字位辛，一字去非，号勿轩，晚号退斋。建阳崇泰里(今莒口乡)人，世居云谷鳌峰之阳熊墩。幼年颖慧，有志于濂、洛、关、闽之学。访朱熹门人辅广，拜其为师，游浙江，受业于刘敬堂，得朱熹晚年同黄干论学之要旨。登南宋咸淳十年(1274年)进士，受任汀州(今属福建)司户参军，颇有政绩。

宋亡之后，熊禾誓不仕元，入武夷山隐居，筑洪源书堂，聚徒讲学，受业门生数百人，有来自江左、东吴与漳泉者。州县长官与显贵人物，皆事以师礼。熊禾始终以道义自任，声称“宋之义士，元之顽民”。闻宋孤臣谢枋得隐居建阳，即拜访他，共诉宋朝覆灭之恨，相与拥抱而哭曰:“今天下皆贼也，所不为贼者，唯足下与我耳。”两人志同道合，共同研讨性理之学，成为莫逆之交。

熊禾居武夷12年，回家乡熊墩，在鳌峰之麓，重建鳌峰书院，讲学著述，以奉先圣，继承理学道统。以书院门对云谷，改称“云谷书院”，四方学者接踵而来。熊禾教学重于义理。授教学生格致、诚心、修齐、治平的为人处世纲领，抨击异端，力排僧道之说、神鬼之妄。尝与江西学者胡一桂研究学问，说秦汉以来，天下所以无善治，是儒者无正学;儒者之所以无正学，是“六经”无完书。“六经”无完书，那学问就没有理论依据;儒者无正学，那道学就得不到发扬。因此，他主张以“六经”、“四书”作为学校教本，以经学为育人治世之道，以书院宣扬理学阵地。元大德九年(1305年),他在鳌峰书院会集55位友人，举行学术讨论。熊禾作《会拜五十五人》诗，其中有云:“修竹岁寒欢得友，野花春色且携书。”

能禾是朱熹三传弟子，深受其学说影响，视朱熹为孔子第二。他说:朱文公百世之师，即今夫子;徽国公(朱熹谥号)千年之墓，视为孔林。公之文如日丽天，公之神如水行地。认为朱熹的著述继往圣绝学，开万世太平，其学术影响，关系到国家存亡，民心向背。撰《考亭书院记》，有“周东迁而夫子出，宋南渡而文公生”之语。元朝翰林学士吴澄阅读此文，备加称赞道:“江南有人矣!”熊禾对朱熹的评价，得到后人的赞同，为朱熹在儒家道统中奠定崇高的地位。

熊禾认为朱熹生平精力，主要著述《易》《诗》与“四书”，而《尚书》“三礼”，仅开其端，未及完成，《春秋》只阐发其义。熊禾以继朱子学为已任，尝作诗云:“斯文一缕千钧日，我辈三经五典身。”如果不能竟此事业，则愧负师训。元初处于兵灾火劫之余，文集焚毁散失。熊禾励志圣学，苦心收集资料。早岁写成《春秋通解》一书，毁于火灾，毫不气馁。他与至友胡一桂讲论17年，互相勉励切磋，《易》、《诗》《书》传注都就绪，《春秋》重纂，及至纂修《仪礼》，未及成书，于元仁宗皇庆元年(1312年)逝世。熊禾，以毕生精力研究儒家经典，继承、弘扬和发展朱子学，成为著名的理学家、教育家。昔人云:“朱熹有功于圣门，熊禾有功于朱熹。”

熊禾著作极为丰富，有《易经讲义》《易学图存》《周易集疏》《书说》《大学尚书口义》《三礼考略》《春秋通解》《春秋论考》《四书标题》《大学广义》《四书小学集疏》《文公要语》等书，其中《仪礼》未及完稿，陈益方继成。