字子复，建阳崇泰里(今莒口乡)人，熊蕃之子。绍兴二十一年(1151年)进士。历任主簿，府学教授、知县、秘书郎、起居郎兼直学士等职。

熊克为官清正，关怀百姓。任诸暨知县，正值天旱，年景不好，两浙东路安抚征税甚急，所辖州县唯命是从，独熊克坦然道:“宁获罪、不忍困吾民。”知府派官吏催征，熊克汪然流泪质问。监司芮辉到诸暨视察，赞扬熊克:我以往只知你擅长写文章，今天才知道你很会做官。

熊克任诸暨知县期满，进京候缺。由于善写文章兼工书法，得到孝宗赏识，升任秘书郎，代理直学士，参与议论朝政。他针对宋金对峙这一局势，向孝宗提出“当和好之时，为备守之计”;除了加强正规部队的防守外，还要加强民兵训练支援淮东;奖励农民垦荒种田，修治河坝;建立一支江阴水军，以便应付事变，但应以检查海道商贾为名，先设立一个巡检队，然后逐渐隐然成军。熊克还向孝宗反映军队将官私自囊括茶盐专卖以获利，违犯政府用于抚养士兵的规定等情况，认为“宜戒诸将，无令掊克”。

熊克精通政事，但主要成就还在于做学问。他自幼好学，有才藻，擅文词，博览群书，熟悉历朝典籍，尤精通高宗一朝政事典故。有人向他请教，答对如流。任镇江府儒衙，编纂(镇江志》，以体例完善著称。改任诸暨知县时，因《乐章》写得精妙清新，为文宦王季海赏识，把他写的近作两篇，推荐给宋孝宗。翌日，孝宗对王季海说:“熊克之文可喜”，欲授以三馆(昭文馆、史馆、集贤兼翰林院学士)的职务。后因资历浅，仅授提辖文思院。

他著述甚多，所著《中兴小纪》，遵循司马光编修《资治通鉴》体例，搜集资料“宁失于繁，勿失于略”，所征引典籍多达60余种。除此，还有《九朝通略》《诸子精华》、《帝王经谱》、《京口诗集》《四六类稿》等，惜多散佚。现存《中兴小纪》记载南宋高宗一朝吏事，为后人研究南宋政治、经济提供丰富的史料。他秉性耿直，任官清廉。家素贫，生活俭朴，住房简陋狭窄，门不容车，虽贵不改。

淳熙十二年(1185年)熊克因受谗言，朝廷命出知台州，不赴，请任祠官，回家乡潜心著述。嘉泰四年(1204年)病逝于家，终年73岁。